PLC控制（雷赛智能）
Modbus转CAN网关方案
网关协议转换器选用有人物联的RS232转CAN,使用前需要先通过转换器的上位机将CAN端的波特率改为100K，RS232端的波特率与PLC的波特率相同
修改转换器模式时需要用到usb转RS232的转换器
代码
TA执行器适配PLC的SDK，内容包括一个案例（依次运行电流、轮廓速度、轮廓位置、位置和混合模式以及读取电机参数）、一个函数库（函数库作用仅为构造指令）
点击下载：
网关协议转换器选用有人物联的RS232转CAN,使用前需要先通过转换器的上位机将CAN端的波特率改为100K，RS232端的波特率与PLC的波特率相同
修改转换器模式时需要用到usb转RS232的转换器
TA执行器适配PLC的SDK，内容包括一个案例（依次运行电流、轮廓速度、轮廓位置、位置和混合模式以及读取电机参数）、一个函数库（函数库作用仅为构造指令）
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