界面介绍

打开调试软件

1. 请选择正确的COM端口
2. 请选择波特率，目前只有1M的选项，后续会通过固件更新的方式增加更多的波特率
3. 请选择正确的CAN ID，出厂默认的CAN ID为0x05060000
4. 请进入模式选择,右下角的日期为软件版本日期

检查通信

1. 检查是否显示序列号和固件版本日期。若有显示，则通信成功；若为空，则通信失败，请检查接线和电源。

界面介绍

1. 左边的区域为参数配置区域，推荐使用该软件而不是使用报文来配置TA执行器的参数，这是一种非常可靠且高效的方式
2. 右边的区域为运动控制区域，用于基础的关节运动调试