更新日志

2025年7月30日， 版本：1.2

1. 在PLC-SDK添加plc视频

2025年7月29日， 版本：1.2

1. 添加接线示意图

2025年7月23日， 版本：1.2

1. 更新调试软件使用指南的电机参数预设模式中的电机测温NTC的R值与B值的讲解
2. 添加STM32-demo和对应的讲解视频
3. 添加PLC-SDK
4. 在下载页面添加注释

2025年7月15日， 版本：1.2

1. 更新通讯协议介绍中寄存器列表中的默认值
2. 更新固件20250711，更新TA_Debugger的图片

2025年7月11日， 版本：1.1.2

1. 添加客户常问的问题页面

2025年4月24日， 版本：1.1.2

1. 更改Single-actuator-torque-control包

2025年4月11日， 版本：1.1.2

1. 更改快速上手指南的视频链接

2025年4月10日， 版本：1.1.2

1. 更新单执行器力矩控制文档

2025年4月7日， 版本：1.1.2

1. 添加JA执行器的SDK（JA-SDK）

2025年4月1日， 版本：1.1.1

1. 添加视频到快速上手指南

2025年3月28日， 版本：1.1.0

1. 由于上位机软件和固件更新20250325（TA-Debugger）更新，更换上位机软件中参数预设页面的图片

2025年3月25日， 版本：1.1.0

1. 由于上位机软件20250323（TA-Debugger）更新，更换上位机软件中运动控制模式主页面和模式选择页面的图片

2025年3月24日， 版本：1.0.0

1. 更新产品规格
2. 添加windows-ch340-driver

2025年3月21日， 版本：1.0.0

1. 因为固件20250319（TA-Debugger）更新，修改控制指南中带有位置环参数的图片；
2. 添加机械指南中CAD模型