电流与电压保护
最大电流限制
如果执行器的电源电流值超过过流保护阈值，在一小段时间（时间不固定，约为几秒到几十秒），执行器会取消使能，指示灯变为红色，并反馈过流报错（feedback3，参考CAN2.0B 通信协议），设置过流保护阈值请参考参数设置
欠压/过压保护
如果执行器的电源电压超过过压保护阈值，时间超过5s后，执行器会取消使能，指示灯变为红色，并反馈过压报错（feedback3，参考CAN2.0B 通信协议），设置过压保护阈值请参考参数设置
如果执行器的电源电流值超过过流保护阈值，在一小段时间（时间不固定，约为几秒到几十秒），执行器会取消使能，指示灯变为红色，并反馈过流报错（feedback3，参考CAN2.0B 通信协议），设置过流保护阈值请参考参数设置
如果执行器的电源电压超过过压保护阈值，时间超过5s后，执行器会取消使能，指示灯变为红色，并反馈过压报错（feedback3，参考CAN2.0B 通信协议），设置过压保护阈值请参考参数设置