硬件准备
包装清单
- 物品包括执行器和调试线套装。调试线套装包括usb-can转接器、type-c线、电源和通讯连接线。新用户首次订购时，我司赠送一套调试线，如需多套请另外订购。
- 本执行器提供一年非人为损坏的免费质保。
所需工具与配件
除了上述发货的物品外，要对本执行器进行控制还需要有主控设备（如电脑，工控机，单片机，树莓派，plc等支持can或usb通信的设备）和电源（直流稳压电源，开关电源，移动电源）。
（1）电源要求与选型建议
- 电源电压及电流参考产品概述，建议选用带有电流或功率监控的电源，防止在使用过程中出现意外情况。如果使用24-48V直流稳压电源驱动单台TA执行器，5A的母线电流已经足够。
- 执行器的选型可以参考产品概述，根据扭矩，功耗，尺寸大小，精度，电源电压选择合适的型号。
常见配套设备
（1）转接板
XT30(2+2) 转 GH1.25（10Pin）
适用于TA40系列接口
（2）CAN相关
USB-USART-CAN
出厂配置波特率，默认为921600波特率，板载120Ω电阻。
USB-CAN
兼容各波特率，推荐921600波特率以适配上位机软件，跳线帽可选120Ω电阻与boot0引脚。
TTL-CAN
TTL转CAN，给需要使用USART转CAN的设备使用，常见的使用场景包括MCU、PLC、其余边缘计算单元等。该转换板需要5V供电，板载120电阻。