📄️ 上位机软件
上位机调试软件,用于设置参数或驱动执行器
📄️ TA执行器SDK
本文档中其它页面出现的代码基本都来自于sdk
📄️ STM32示例
stm32的使用案例
📄️ PLC示例
TA执行器适配PLC的SDK,内容包括一个案例(依次运行电流、轮廓速度、轮廓位置、位置和混合模式以及读取电机参数)、一个函数库(函数库作用仅为构造指令)
📄️ 树莓派示例
该代码由TASDK更改而来,环境配置参考Python SDK/C++ SDK
📄️ TA执行器模型
TA执行器的solidworks模型文件和尺寸图
📄️ windows-ch340驱动
ch340的驱动安装程序