接线示意图

接线示意图：

带刹车的执行器，在使用轮廓位置，位置，MIT模式时，如果需要断电自动闭合抱闸，需要额外接上电容，电容大小需要根据实际使用场景确定。

根据can通信的基本协议，在CAN_L, CAN_H的两端需要连接120欧姆的电阻。