温度保护

温度传感器说明

TA执行器内附带三个温度传感器的实时监控，分别是电机温度，mosfet温度，mcu温度，在进入控制模式之后温度的数据将自动反馈回来（feedback3）。并且执行器带有温度保护功能，当温度过高超过15s后（超过过温保护阈值，参考参数设置），执行器指示灯将会变为红色，取消使能，并反馈错误信息（feedback3的“错误类型”字节）。

过温保护阈值设置

参考参数设置