硬件接线

接口说明

• 电源和通信转接线缆: 执行器上使用XT30(2+2)公头，该接口2pin为电源，2pin为信号。信号线传输线推荐使用双绞线。

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在接完线后请仔细检查是否有反接情况，并使用万用表测试是否存在短接情况，如果反接或短接电源正负极执行器将有烧坏的风险。

执行器接线方法

• 带刹车的执行器，在使用轮廓位置，位置，MIT模式时，如果需要断电自动闭合抱闸，需要额外接上电容，电容大小需要根据实际使用场景确定。
• 根据can通信的基本协议，在CAN_L, CAN_H的两端需要连接120欧姆的电阻。
• 如果执行的工作的环境中有较大的磁场干扰，建议给can通讯线用屏蔽线包住，避免数据传输出现错误