TA-Debugger
更新日志：
时间：2025年3月19日 版本：20250319
MIT模式运行周期，从之前的10ms一次，改为2ms一次，也就是500Hz，为了方便同一款电机安装上不同的减速器，现在位置PID和MIT的PID，改为基于电机端编码器位置P参数相比之前缩小100倍，MIT的P参数相比之前缩小100倍，后续如果从101的减速比，换到81/51/31的减速比，直接可以仅修改参数设置页面的减速比大数即可，其他地方无需改动了。
调试软件修改MIT页面初始化P数值从9改为0.09：
已经在臂上的电机或者不方便恢复出厂设置重新标定的电机，需要手动去将位置默认P参数从0.8改为0.008MIT的P参数改为从9改为0.09
可以自由转动的电机直接恢复出厂设置重新标定即可。