接线示意图

接线示意图：

带刹车的执行器需要额外接上电容，电容大小需要根据实际使用场景确定，在没有外接其他用电设备时，如果执行器没有负载，则每台执行器最小需要接500uf的电容，如果执行器上装有负载，则最小需要1500uf的电容（以断电前的扭矩为11nm，转速为2000rpm为例）。

根据can通信的基本协议，在CAN_L, CAN_H的两端需要连接120欧姆的电阻。